初代ヴェルファイア20系3.5Vの査定相場はいくら？高価買取を狙うチェックポイントと売却タイミングを徹底解説

車を売るときって、つい近くの買取店1社だけで査定してもらって、そのまま決めちゃう人が多いんですよね。

でも実はそれ、けっこう損している可能性があります。

買取店ごとに「得意な車種」や「販売ルート」が違うので、同じ車でも査定額が数万円～50万円以上変わることも普通にあります。


だからこそ 一括査定で複数の業者から見積もりを取るのが、損しない売り方。

手間も少なく、条件の良いところを選ぶだけでOKです。

私も実際にやってみて「こんなに違うの？」と驚きました。

車売却で15万円の差が出た話

初代ヴェルファイア20系3.5Vの買取相場と高く売るための基礎知識

初代ヴェルファイア20系3.5Vは、今でも根強い人気がある3.5L V6エンジン搭載モデルで、ミニバンの中でも「パワーと快適性」を両立したグレードとして評価されています。
そのため、同じ20系でも2.4Lより査定が高くなるケースが多く、状態が良い個体なら10年以上落ちでもしっかり値段がつきやすいのがポイントです。

ただし、年式が古くなるほど査定額の差が大きくなり、5万km前後の低走行・ワンオーナー・禁煙車・点検記録簿ありといった条件を満たしているかどうかで、買取額が数十万円単位で変わることもあります。

また、アルファードと比べるとヴェルファイアは「見た目重視・カスタム需要」が高く、エアロやアルミ、モデリスタなどの装備が付いているだけで、買取店ごとの評価がかなり変わります。
ですので、相場を把握したうえで、複数の買取店や専門店に査定を出し、条件の良いタイミングで売却することが、高価買取を狙ううえでの基本戦略になります。

とくに20系3.5Vは「程度の良い個体が減ってきている世代」なので、今後はコンディションの差がますます重視されます。
売る前には、洗車・簡単な内装クリーニング・傷の目立ち方のチェックなど、できる範囲の準備をしておくと査定額アップが期待できます。

初代ヴェルファイア20系3.5Vの特徴とグレード別の価値

初代ヴェルファイア20系3.5Vは、力強い3.5L V6エンジンと高級感のある装備が魅力の上位グレードです。
2.4Lと比べて税金や燃費の面では不利ですが、その分、「走りの余裕」「静粛性」「高級ミニバンらしさ」を重視するユーザーからの需要が今でもあります。

グレードとしては「3.5V」をベースに、Z系・V系・Gエディション・ゴールデンアイズ・モデリスタエアロパッケージなど、装備や見た目で価値が変わるラインアップがあります。
とくに「ゴールデンアイズ」や「本革シート・サンルーフ付きの上級グレード」は、中古市場でも人気が高く、同じ年式・走行距離でも10万〜20万円ほど査定が上乗せされることも珍しくありません。

一方で、ベースグレードに近い仕様で装備が少ない車両は、走行距離が増えてくると価格が付きにくくなる傾向があります。
ただし、ヴェルファイア自体のブランド力があるので、修復歴なし・内外装の程度が良ければ、グレードが低くても一定の需要はキープできます。

また、中古車の買い手側から見ると、「3.5V＋両側電動スライドドア＋純正ナビor大画面ナビ＋バックカメラ」の組み合わせは非常に人気が高いセットです。
この条件を満たしていると、買取店側も「すぐに売れる在庫」と判断しやすく、査定額で少し攻めてくれることがあります。

逆に、社外ナビに交換して純正ナビを紛失している、純正ホイールが残っていない、シートのスレやへたりが目立つ…といった場合は、グレードの良さを活かしきれず、評価が下がりやすいので注意が必要です。

年式・走行距離・状態別に見る査定額の目安

初代ヴェルファイア20系3.5Vは、すでに10年以上経過しているクルマなので、年式だけでなく「走行距離」と「状態」が査定額を左右します。
ざっくりしたイメージとして、同じ年式でも走行距離が5万kmと10万kmでは、査定額に20万〜40万円ほど差がつくこともあります。

年式別で見ると、後期型（2012〜2014年あたり）は中古車市場での人気が高く、
修復歴なし・走行8万km前後・内外装がきれいという条件なら、買取相場として数十万円台〜状態によってはそれ以上を期待できるケースもあります。

一方、前期型で走行距離が10万kmを超えてくると、買取額はかなりシビアになり、「値段がつくかどうかギリギリ」というラインになりがちです。
ただ、ヴェルファイア3.5Vはエンジン自体の信頼性が高く、定期的なオイル交換・タイミングチェーン方式・きちんとした整備記録がある車両は、「距離は多いけど安心して乗れる」と評価されることもあります。

状態面では、外装の大きなへこみ・バンパーの割れ・ヘッドライトの黄ばみ・内装の汚れやタバコのヤニなどが分かりやすいマイナスポイントになります。
査定前に、簡単な洗車や室内清掃、ヘッドライトの黄ばみ取りをしておくだけでも、見た目の印象が良くなり、実際の査定額アップにつながることがあります。

また、車検残の有無もチェックされます。
車検が1年以上残っていると「すぐに乗り出せるクルマ」として販売しやすいため、数万円程度ですがプラス査定になる可能性があります。
逆に、車検切れ間近・切れている状態だと、再取得のコストが見込まれ、査定にマイナスが出やすくなります。

モデリスタ・社外アルミなどオプション装備が査定に与える影響

ヴェルファイア20系3.5Vは「見た目のカスタム」を楽しむオーナーが多いので、エアロやアルミホイールの装備は査定にも影響しやすいポイントです。
とくに、モデリスタ・TRDなどトヨタ系純正系エアロやオプションパーツは、中古車市場での人気が高く、プラス査定になりやすい傾向があります。

例えば、モデリスタフルエアロ＋純正18〜19インチアルミ＋ローダウン（純正または公認）といった「王道セット」は、中古車としても需要が高く、買取店としても売りやすい組み合わせです。
このような装備がきれいな状態で残っていると、同条件のノーマル車よりも数万円〜十数万円ほど上乗せされるケースもあります。

一方、社外アルミや車高調などのパーツは、ブランドや状態によって評価が大きく変わります。
人気メーカーのホイール（WORK・レイズ・BBSなど）で、ガリ傷が少なくタイヤ溝も十分残っていればプラス評価も期待できますが、
ノーブランドの大径ホイールや、極端な引っ張りタイヤ、乗り心地を悪化させるような足まわりは、「買い手を選ぶカスタム」と見なされて逆にマイナスになることもあります。

また、純正パーツ（純正ホイール・純正サス・純正マフラーなど）を保管している場合は、査定時に一緒に提示すると有利です。
買取店側は「ノーマル戻しも可能」と判断できるので、より広い層に販売しやすくなり、査定額アップにつながることがあります。

社外ナビ・後席モニター・フリップダウンモニターなども、ファミリー層には喜ばれやすい装備です。
ただし、古いナビで地図が更新されていない、配線処理が雑、天井に穴だけ残っている…などの場合は評価ダウンになることもあるので、状態の良し悪しがかなり重要になります。

事故歴・修復歴・カスタムが20系3.5Vの査定にマイナスとなるポイント

ヴェルファイア20系3.5Vの査定で大きなマイナス要因になるのが、事故歴・修復歴と、やり過ぎたカスタムです。
とくにフロント周りやフレーム部分の修復歴がある車両は、安全性や走行性能への不安から、買取店としてもリスクが高く、同条件の無事故車と比べて数十万円単位で査定が下がることがあります。

軽いバンパー交換や小さな板金程度なら、査定への影響はそこまで大きくない場合もありますが、メンバー交換・ピラー修正・フロアの大きな修復などがあると、「修復歴あり車」として扱われます。
この場合、どれだけ見た目がきれいでも、査定額が大きく落ちるのは避けられません。

また、カスタムに関しても、「車検に通る範囲のライトなカスタム」ならまだ良いですが、
・極端なローダウン
・爆音マフラー
・スモークの濃すぎるフィルム
・ヘッドライトやテールのスモーク加工
などは、ファミリー層から敬遠されやすく、買取店としても販売しにくい車と判断されてしまいます。

こうしたカスタムが入っている場合、査定額を少しでも回復させたいなら、ノーマルパーツに戻せる部分はできるだけ純正に戻すのがおすすめです。
純正戻しが難しい場合でも、「純正部品を一式付属します」と伝えるだけで評価が変わることもあります。

さらに、メーター交換歴・水没歴・メンテナンス不足（オイル漏れ放置・警告灯点灯）なども大きなマイナス要素です。
クルマの履歴をごまかしても、査定時のチェックやコンピュータ診断でほぼ確実にバレてしまうので、正直に申告したうえで、複数の業者に見てもらうほうが、結果的に良い条件で売却できる可能性が高くなります。

「事故歴・カスタムがあるからどうせ安いだろう」とあきらめず、事故車やカスタム車を積極的に扱う専門店にも査定を出してみると、一般的な買取店より高い金額が出ることもあります。
状態に不安がある20系3.5Vほど、査定先を一社に絞らず、比較しながらベストな売却先を探すことが重要になってきます。

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初代ヴェルファイア20系3.5Vを高価買取してもらうための具体的なコツ

初代ヴェルファイア20系3.5Vを少しでも高く売るには、「どこに出すか」だけじゃなくて「いつ・どんな状態で出すか」がとても大事です。

同じクルマでも、売り方しだいで数十万円の差がつくこともあるので、コツをおさえておきたいところです。

ここでは
売却タイミング・売る窓口の選び方・事前準備・業者選びと交渉
の4つのポイントに分けて、実践的なテクニックをまとめていきます。

難しいことは抜きにして、「このステップだけやればOK」という形でお伝えするので、この記事を見ながらチェックしてもらえれば、初めての売却でも安心して進められますよ。

売却タイミングと市場動向を踏まえたベストな手放し時期

ヴェルファイア20系3.5Vを高く売りたいなら、タイミング選びがかなり重要です。

まず意識したいのが「モデルサイクル」と「需要が高まる季節」です。

新型ヴェルファイア／アルファードがフルモデルチェンジした直後は、一時的に旧型の相場が下がることが多いです。
ただし、20系はすでに型落ちの“完成されたモデル”としての人気もあるので、極端に暴落するというより、じわじわ下がっていくイメージを持っておくといいですね。

ねらい目なのは、
・1〜3月の新生活・引っ越しシーズン
・ボーナス前後（6〜7月、12月）
など、家族でミニバン需要が増える時期です。

この時期は、大型ミニバンを探している人が増える＝買取店も在庫を確保したいので、査定額が上がりやすくなります。

一方で、車検の残り期間も意外と大きなポイントです。
「車検があと1年以上残っている状態」だと、次のオーナーがすぐに乗れるため評価がアップしやすくなります。
逆に、車検まであと数ヶ月のタイミングなら、通してから売るよりも「車検前に売ってしまう方がトータルで得」になるケースも多いです。

・走行距離が10万kmに近づく前
・大きな故障リスクが出る前（AT・サスなど）
に動くのもひとつのコツです。10万kmを超えると心理的なハードルもあり、査定額がガクッと落ちる節目になりやすいので要注意です。

ざっくりまとめると、
「需要が高い季節」×「車検残多め」×「10万km前後に到達する前」
このあたりを意識して、早め早めに査定を取り始めるのがベストな売り時の考え方です。

一括査定・専門店・ディーラー下取りの比較と使い分け

クルマを売る方法はいくつかありますが、それぞれメリット・デメリットがあるので、ヴェルファイア20系3.5Vに向いている使い分けを知っておきましょう。

まず、一括査定サイト。
複数の買取店に一度に査定依頼できるサービスで、「とにかく一番高いところに売りたい」人向けです。
業者同士が競い合ってくれるので、高額査定を引き出しやすい反面、電話が多くなりがちなのが弱点です。
時間と手間はかかりますが、そのぶん価格面では一番有利になりやすい方法です。

次に、ミニバンやヴェルファイア・アルファード専門店。
この手のお店は、20系の人気グレード・オプション・相場感をよく知っているので、装備内容をきちんと評価してくれやすいです。
特に3.5Vは装備が豪華な個体も多いので、「装備や状態でしっかり差をつけてくれる店」と相性がいいです。
一括査定で相場感をつかんだあと、専門店にも見せて比較する、という使い方もおすすめです。

そして、ディーラー下取り。
これは「新車（もしくは認定中古車）に乗り換えるついでに引き取ってもらう」方法です。
ラクで手続きもスムーズですが、金額は買取専門店より低くなることが多いです。
ただし、ディーラーによっては決算時期や販売目標の関係で、下取りを頑張ってくれることもあります。
そのため、
・まず買取店や一括査定で相場を把握
・その金額をもとにディーラーと下取り交渉
という流れにすると、ディーラー側も「他より高くします」と提案してくれる可能性がアップします。

まとめると、
・最高値を狙う → 一括査定 ＋ 専門店
・手間を減らしたい → ディーラー下取り＋相見積もり
というイメージで、状況に合わせて組み合わせて使うのがおすすめです。

査定前にやるべき内外装のメンテナンスと準備チェックリスト

同じヴェルファイア20系3.5Vでも、見た目や状態がいいだけで査定額が数万円〜十数万円変わることもあります。

難しい整備を自分でやる必要はありませんが、査定前に最低限やっておきたいポイントをチェックリスト形式でまとめます。

まずは外装から。
・洗車してボディの汚れ・水アカを落とす
・タイヤハウスやホイールの泥汚れを落とす
・小キズはタッチペンで軽く補修しておく
このあたりをやるだけでも印象がかなり違います。
へこみや大きなキズは、自腹で板金修理するより、そのまま査定に出した方が得な場合が多いので、事前に買取店に相談してから決めると安心です。

内装では、
・室内の掃除機がけ（フロア・シート・ラゲッジ）
・飲み物のシミや汚れを拭き取る
・灰皿の清掃、禁煙車アピール（喫煙していなければ）
・におい対策（ファブリーズや消臭剤など）
をしておきましょう。特にペットやタバコのニオイは大きなマイナス要因になるので、可能な限り抑えておきたいところです。

さらに、オプションや付属品の有無も価格に影響します。
・スペアキー
・取扱説明書・メンテナンスノート
・純正ナビ、純正フリップダウンモニターの説明書
・工具・ジャッキ・ホイールナット
・純正パーツ（社外ホイールに交換しているなら純正ホイール）
こういったものは、査定前に一箇所にまとめておき、「全部そろっています」とアピールすると好印象です。

最後に、整備記録も重要です。
ディーラーや整備工場での点検記録簿が残っていれば必ず用意しましょう。
「きちんとメンテナンスされてきたクルマだ」と判断してもらえるので、査定士の心証がグッと良くなります。

このあたりをひと通りやっておくだけで、「大事に乗られてきたきれいな個体」という評価になりやすく、高価買取に直結します。

高く買い取る業者の見極め方と交渉で損をしないポイント

業者選びと交渉の仕方しだいで、ヴェルファイア20系3.5Vの査定額は大きく変わります。

まず、「高く買う気がある業者」を見極めるポイントから。
・査定に時間をかけて細かくチェックしてくれる
・装備内容（両側パワスラ、サンルーフ、後席モニターなど）をしっかり確認してくれる
・相場や減額理由を具体的に説明してくれる
こういった業者は、販売先（オークション・自社販売）のルートをしっかり持っている可能性が高く、高値を出しやすいです。

反対に、
・「今決めてくれたらこの金額です」と急かしてくる
・他社の見積もりを異常に気にしてくる
・値段の根拠をあいまいにごまかす
こういうところは、極端に安く買い叩こうとしているケースもあるので注意が必要です。

交渉で損をしないためには、必ず複数の業者から査定を取ることが前提です。
そのうえで、
・「他社で○○万円と言われています」と正直に伝える
・「この金額以上なら即決できます」とラインをはっきり示す
など、こちらの条件をシンプルに伝えると、業者側も上げやすくなります。

また、「即決しないとこの金額は出せません」と言われても、いったん持ち帰る勇気も大事です。
本当に良い業者であれば、「他も見てからでいいですよ」と余裕のある対応をしてくれるはずです。

契約前には、
・査定額（支払総額）が書面に明記されているか
・減額条件（事故歴発覚など）の説明はあるか
・キャンセル規定はどうなっているか
も必ず確認しましょう。

最後に、売却時期に余裕があるなら、
「一度相場を聞いておいて、1〜2ヶ月寝かせてから再度交渉」
というやり方もあります。買取店側も在庫状況や目標台数の関係で、月末や決算期には頑張ってくれることが多いので、時期をずらすだけで数万円アップすることもあります。

これらのポイントをおさえておけば、業者選びと交渉で大きく損をすることなく、ヴェルファイア20系3.5Vを納得いく価格で手放しやすくなります。

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